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庫(kù)卡搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)是一種自動(dòng)化的物料搬運(yùn)設(shè)備。它由機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、搬運(yùn)貨物的夾具和傳感器等組成。機(jī)器人本體是搬運(yùn)機(jī)器人的部件，它具有支撐搬運(yùn)貨物的支架、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、感知器和控制系統(tǒng)等。控制系統(tǒng)是搬運(yùn)機(jī)器人的“大腦”，它負(fù)責(zé)指揮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和行為。搬運(yùn)貨物的夾具是機(jī)器人用來(lái)搬運(yùn)貨物的工具，它可以固定貨物并將其提起。傳感器是機(jī)器人用來(lái)感知周圍環(huán)境的器件，它們包括位置傳感器、視覺(jué)傳感器和接觸傳感器等。
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